La pallamano su campo fece il suo debutto Olimpico ai Giochi di Berlino del 1936 e fu praticata come sport dimostrativo ai Giochi di Helsinki del 1952. La versione indoor è apparsa per la prima volta nel programma Olimpico 20 anni dopo, ai Giochi di Monaco del 1972.
La prima competizione femminile si tenne quattro anni dopo ai Giochi di Montreal del 1976.