Cet événement s'est tenu le 30/07/2021 au Ariake Urban Sports Park et a compris les demi-finales, les demi-finales et les cérémonies de remise des médailles... femmes et hommes. En final féminine, Bethany Shriever (GBR) a remporté la médaille d'or, Mariana Pajón (COL) celle d'argent et Merel Smulders (NED) celle de bronze. En finale masculine, Niek Kimmann (NED) a remporté la médaille d'or, Kye Whyte (GBR) celle d'argent et Carlos Alberto Ramírez Yepes (COL) celle de bronze.