أقيمت هذه الفعالية الرياضية في 26 يوليو 2021 في قاعة ماكوهاري ميس (ب) بطوكيو. شملت مباريات دور الـ16، دور الترضية، والنهائي ومراسم توزيع الميداليات للسيدات... تحت وزن 67 كج والرجال تحت وزن 80 كج. حصدت الكرواتية يليتش ذهبية السيدات تحت وزن 67 كج، ونال خرامتكوف من فريق ROC ذهبية الرجال تحت وزن 80 كج.